SCL-Zähler-Funktionen: CTU, CTD, CTUD — Komplette Referenz

IEC 61131-3 definiert drei Zähler-Funktionsbausteine: CTU (vorwärts zählen), CTD (rückwärts zählen) und CTUD (bidirektional). In Siemens SCL (TIA Portal) ersetzen diese die Legacy-S5/S7-Zählerfunktionen (ZV, ZR, S_CU, S_CD) mit einer saubereren, portableren Schnittstelle.

CTU — Vorwärtszähler#

CTU inkrementiert den Zählwert bei jeder steigenden Flanke am CU-Eingang. Wenn der aktuelle Wert (CV) den Vorgabewert (PV) erreicht oder überschreitet, wird der Ausgang Q TRUE.

Parameter:

SCL-Beispiel:

VAR
    meinZaehler : CTU;
END_VAR

meinZaehler(CU := "Zaehlsensor",
            R  := "Reset_Taste",
            PV := 100);

"Charge_Fertig" := meinZaehler.Q;     // TRUE wenn 100 Teile gezählt
"Teile_Zaehler" := meinZaehler.CV;    // Aktueller Zählwert

Verhalten:

• Jede steigende Flanke an CU inkrementiert CV um 1
• R = TRUE setzt CV auf 0 und Q auf FALSE
• Q wird TRUE wenn CV ≥ PV und bleibt TRUE bis Reset
• CV zählt über PV hinaus weiter (kein automatischer Stopp)
• CV-Bereich: 0 bis 32767 (INT). Für größere Bereiche: DINT (nur S7-1500)

CTD — Rückwärtszähler#

CTD dekrementiert den Zählwert bei jeder steigenden Flanke am CD-Eingang. Wenn CV 0 erreicht, wird Q TRUE.

Parameter:

SCL-Beispiel:

VAR
    meinRueckwaerts : CTD;
END_VAR

meinRueckwaerts(CD := "Teil_Ausgeworfen",
                LD := "Charge_Laden",
                PV := 50);

"Charge_Leer"  := meinRueckwaerts.Q;      // TRUE wenn alle 50 Teile ausgeworfen
"Verbleibend"  := meinRueckwaerts.CV;     // Verbleibende Anzahl

CTUD — Bidirektionaler Zähler#

Kombiniert beide Zählrichtungen. Separate Eingänge für Auf/Ab, separate Fertig-Ausgänge.

Parameter:

SCL-Beispiel:

VAR
    meinBiZaehler : CTUD;
END_VAR

meinBiZaehler(CU := "Teil_Rein",
              CD := "Teil_Raus",
              R  := "Reset",
              LD := FALSE,
              PV := 200);

"Puffer_Voll"  := meinBiZaehler.QU;    // TRUE wenn 200 Teile im Puffer
"Puffer_Leer"  := meinBiZaehler.QD;    // TRUE wenn Puffer leer
"Puffer_Stand" := meinBiZaehler.CV;    // Aktueller Pufferstand

Migration von S5 ZV/ZR zu IEC-Zählern#

Kritischer Unterschied: In S5 testet U Z n ob der Zähler größer Null ist. In IEC CTU testet Q ob CV den Vorgabewert erreicht hat. Das sind grundlegend verschiedene Bedingungen. Bei der Migration muss die Logik entsprechend angepasst werden.

Verfügbarkeit nach Plattform#

Zählerlogik automatisch konvertieren#

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Code zur Zähler-Konvertierung hochladen → | AWL nach SCL Leitfaden →

Teil der SCL-Referenz. Gepflegt von PLCcheck.ai. Keine Verbindung zu Siemens AG.